柱塞式液壓馬達因具有低噪音、率、壽命長、功率高以及可變流等等一系列的優點而被人們廣泛使用，被應用在各個領域，如農業撒播車、 鉆機、叉車以及壓路機、壓實車等等工程機械上。想要更好的了解柱塞式液壓馬達，我們就得從柱塞式液壓馬達的工作原理和內部結構特點上說起：

柱塞式液壓馬達的工作原理：
柱塞式高速馬達一般都是軸向式，圖C所示為其工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，缸體3及其上的柱塞2可繞缸體的水平軸線旋轉。當壓力油經配油盤通入缸孔進入柱塞底部時，柱塞受油壓作用而向外頂出，緊緊壓在斜盤面上，這時斜盤對柱塞的反作用力為F。由于斜盤有一傾斜角γ，所以F可分解為兩個分力；一個是軸向分力Fx，平行于柱塞軸線，并與柱塞底部油壓力平衡；另一個分力是Fy，垂直于柱塞軸線。它們的計算值分別為
Fx =pd2
Fy=Fxtanγy=pd2 tanγ
分力Fy對缸體軸線產生力矩，帶動缸體旋轉。缸體再通過主軸（圖中未標明）向外輸出轉矩和轉速，成為液壓馬達。由圖可見，處于壓油區（半周）內每個柱塞上的Fy對缸體產生的瞬時轉矩T′為
                        T′ =Fyh=FyRsina                       (a)

式中，h為Fy與缸體軸心線的垂直距離；R為柱塞在缸體上的分布圓半徑；a為壓油區內柱塞對缸體軸心線的瞬時方位角。
液壓馬達的輸出轉矩，等于處在壓油區（半周）內各柱塞瞬時轉矩T′的總和。由于柱塞的瞬時方位角是變量，使T′也按正弦規律變化，所以液壓馬達輸出的轉矩也是脈動的。
若改變液壓馬達壓力油的輸入方向，則液壓馬達輸出軸的旋轉方向與原方向相反；改變斜盤傾角γ的大小和方向，可使液壓馬達的排量、輸出扭矩和轉向發生變化。

柱塞式液壓馬達的結構特點：
結構圖D所示為ZM型軸向柱塞液壓馬達的結構。斜盤2（由止推滾動軸承組成）和配油盤7是固定不動的。回轉缸體部分分成缸體6和鼓輪3，裝在輸出軸’王上。鼓輪用鍵與輸出軸相連，作為傳遞動力之用。液壓力通過柱塞8，使推桿9作用在斜盤上。斜盤的反作用力則使推桿和鼓輪產生旋轉運動，帶動輸出軸轉動。

鼓輪又利用拔銷5帶動缸體一起轉動。這樣，推桿和鼓輪承受的顛覆力矩不會傳到配油盤表面上去，同樣柱塞和缸體也只承受軸向力，于是減小了相對運動件之間的不均勻磨損，提高了配油盤表面的密封性能。缸體和輸出軸之間接觸長度很短，使缸體有一定的自位作用，能更好地保證配油盤表面和缸體端面的良好接觸。同時，缸體在三個均布的預緊彈簧4和作用在缸孔底面的液壓力作用下，壓向配油盤表面，保證密封可靠，并使接觸面磨損后能自動補償。由于采取了這些措施，故容積效率較高。

特別提醒：雖然在某些特定的情況下，液壓馬達可以代替液壓泵來使用，但是前提是需要滿足某些條件，滿足某些條件，滿足某些條件，重要的事說三遍，而由于上述所示液壓馬達沒有自吸能力，所以并不能當作液壓泵使用。